Выворачиваешь, например рулевое колесо вправо или влево и вы слышите скрип. Обычно в это виноваты рулевые наконечники их можно прошприцевать Литолом. В противном случае заменяем. Не помешает заодно посмотреть на защитные кожухи тормозных дисков, они могу задевать за рычаг издавая скрип.